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双路伺服电机驱动器

发表时间:2024-06-02 13:05

大功率低压智能型双路伺服电机驱动器。该驱动器可同时控制两台伺服电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。驱动器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500线)或者多种转子位置传感器信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种;独立模式和混合模式。独立模式:可实现两路电机完全独立控制,控制信号部分为两路输入信号控制。两路伺服电机可分别控制电机的速度及方向。混合模式:可实现两台电机同步控制(前进、后退,左右旋转)。控制信号多达 8 种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN 总线)


产品特性正玄波 FOC 矢量控制,采用高性能 DSP,智能 PID 运动控制算法。宽电压输入,输入电压 18-65V,智能 PID 控制环。工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩控制,位置闭环控制。外部电位器(0-5V),RC(脉宽)航模控制,RS232,CAN。四象限操作、支持再生。使能控制。**电流限制。过流、过热、过压、欠压、短接等异常情况保护。泰安晶控电气科技有限公司 JKDAS4835-2E6 / 31LED 灯故障指示功能。CAN 总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。RS232 通讯,客户使用时见详细的串口通讯协议

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